触手冠动物 Lophophorata
苔藓动物、腕足动物和帚虫动物均被称为触手冠动物，因都具触手冠、中空触手、外骨骼、肛门位于触手冠外和顺流摄食等特征，这使它们有别于星虫、环节、腔肠和海参等动物，因后者皆具实心触手且逆流摄食。
棘皮动物门 Echinodermata
棘皮动物是动物界中既古老又特殊的一门动物。其幼虫两侧对称，成体则多为五辐射对称。体壁中的内骨骼常于皮下向外突出成棘刺。有独特的水管系统和运动器官。现存约7000种，分隶于2亚门6纲，全部为海生底栖动物，分布广泛。常见的有海百合纲、海星纲、蛇尾纲、海胆纲、海参纲的动物；同心纲则是近代（1986，Baker）才发现的一类动物，身体基本呈五辐射对称，其水管系统和骨骼呈同心环状排列，无口，无肠，无肛门，受精卵在生殖囊内直接发育成与成体相似的小个体。