海参隶属于棘皮动物门Echinodermata海参纲Holothuroidea，是一种圆筒状的生物，因形似黄瓜，故其英文名又为sea cucumber（海黄瓜）。海参看起来柔软无骨，但绝大多数的海参都拥有被称为骨片的“骨骼”。这些骨片数量和形态根据海参品种不同而有着很大差异，是海参类的重要分类依据之一。摄食器官的形态是另一个分类依据，海参凭借楯状、枝状、羽状或指状得触手，将浮游于水中的或沉积于水底的食物网罗后送入口中，使海参即使行动缓慢，但仍能摄取到足够的营养。